「海角遊雲」位於澳門半島東北角馬交石山東端，三面皆為峭壁，前後下方是水塘及天后古廟；其全名是瑪利二世皇后眺望台（葡萄牙語：Miradouro de D. Maria II），是觀賞澳門市區風景的絕佳地點。附近有馬交石炮台馬路連接，也有小徑連接水塘步行徑，因地方偏靜，且風景優美，成了青年情侶談情說愛的熱門地。
「海角遊雲」原稱「海角遊魂」，事緣1622年，荷蘭人欲驅逐葡人，搶佔澳門，於是荷人海軍在此處附近的「劏狗環」搶灘登陸，結果荷軍大敗，荷兵命喪海角，慘不忍賭。人們迷信那些戰死軍人的亡魂得不到超渡，仍在海角一帶徘徊，於是，這裡有了「海角遊魂」之名，據說後來由於名稱太恐怖，故改「魂」為「雲」，故稱「海角遊雲」。
1955年，澳葡政府曾在該處豎立紀念碑，紀念澳門開埠四百周年，並於7月5日宣佈澳門為葡萄牙的海外省；但同年10月，在時任中國總理周恩來警吿下，葡人連夜把紀念碑拆毀，現只留下遺跡。
時至今天，「海角遊雲」已是景色怡人的觀光好去處，在此遠眺澳門城市風景別有另一種感受。
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整理：楊存忠